成都西野供应日本NPM网本地板106-M161-GEN
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产品名称: 成都西野供应日本NPM网本地板106-M161-GEN
产品型号: 106-M161-GEN
产品展商: 日本NPM
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简单介绍
成都西野供应日本NPM网本地板106-M161-GEN
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的详细介绍
日本NPM网本地板106-M161-GEN
串口通讯
项目
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信号名称
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规范
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Motionnet设备
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G 9003
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串行通信
设备号
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S1
- A0至A5
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可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
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串口通讯
传输速度快
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S2 -
BO,B1
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选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
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通信错误时的
输出状态的设定
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S2-TD
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保持电流/输出脉冲立即停止·
通过通用输出复位开关选择
(通信状态管理的看门狗定时器,时间输出设置)
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中断帧请求
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S2-BK
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由断帧传输开关设置
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终端电阻设置
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S2-TR
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通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
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串行通信
状态指示
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跑
错了
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RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
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G9003参考时钟
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80 MHz
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运动控制
项目
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信号名称
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规范
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定位控制范围
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-134,217,728到+134,217,727(28位)
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减速点
设定范围
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0到16,777,215(24位)
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速度设定寄存器的数量
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三种FL,FH,FA(校正速度)
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速度设定步距
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1到100,000(17位)
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加速/减速特性
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可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
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加速度设定范围
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1到65,535(16位)
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减速率设定范围
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1到65,535(16位)
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减速点
自动设定
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可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
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FH校正功能
(避免三角驱动)
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在移动量小且加速期间开始减速的定位操作时,操作速度自动降低,避免三角驱动
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计数器
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COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
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比较
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28位×3电路
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命令脉冲输出
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OUT +,OUT-
DIR +,DIR-
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CW / CCW方法(2脉冲模式)
方向法(普**冲模式)
的90度相位差法的90°相脉冲模式)
[输出速度*大6.6Mpps,*小0.1pps
[I / F]的差分输出(26LS31或等价物)
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编码器输入
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EA +,EA -
EB +,EB -
EZ +,EZ
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编码器A,B相输入*大响应频率3.5MHz的
编码器Z相输入响应时间5μsec
[I / F]光耦合器(相当于PC 410)
差分输出,活动场所的连接到一个开路集电极输出
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驱动系统输入
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ALM
INP
RDY
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3点
·报警输入
·定位完成输入
·就绪完成输入(通用输入)
就绪完成输入(通用输入)连接到G9003通用输入/输出P6。
主要在连接电机驱动器时,将其用作伺服就绪输入(SVRDY)。
[I / F]光耦合器输入(相当于PC 3 H 41)
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驱动系统输出
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ERC
SVON
ALMC
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3点
-deviation计数器清零输出
伺服ON输出(一般输出)
警报**输出(一般输出)
连接到所述通用输入输出P0,G9003的P1伺服ON输出(一般输出)时,报警输出清零(通用输出)。
主要在连接电机驱动器时,将其用作伺服ON输出(SVON)和报警复位输出(ALMC)。
[I / F]集电极开路输出(相当于TD 62083)
*通过光电耦合器与内部控制电源隔离。
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机械输入
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PEL,MEL
SLD,ORG
STA,STP
LTC,EMG
IN 1,IN 2
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10分
- +侧的端部限制输入
- -侧的端部的限制输入
,减缓输入
-origin输入
-simultaneous启动输入
同时停止输入
计数器锁存输入
和紧急停止输入
,通用输入一到两个
通用输入1-2 G9003通用输入/输出P4,P5连接。
[I / F]光耦合器输入(相当于PC 3 H 41)
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机械输出
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BSY
CMP
OUT 1,OUT 2
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4点
在输出-operations
比较器输出
通用输出1,2
,比较器输出将输出当G9003的比较器3具有条件匹配单触发脉冲。
通用输出1和2连接到G9003的通用输入/输出端口P2和P3。
[I / F]集电极开路输出(相当于TD 62083)
*通过光电耦合器与内部控制电源隔离。
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I / O状态指示
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PEL
MEL
ORG
SLD
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4点
信号输入当光耦合器开启时LED点亮颜色
+侧端限制输入:红色原点输入:绿色
- 侧端限制输入:红色慢速输入:黄色
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结束限制
输入逻辑设置
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S2-EL
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PEL,MFL输入逻辑设置开关
通过开关选择正逻辑/负逻辑
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驱动器系统
输入/输出电源
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D5V
DGND
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驱动器系统I / O电源DC 5 V
·DC 24 V 由DC / DC转换器从电源输入产生·*大输出电流:200 mA
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否则
项目
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信号名称
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规范
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电源
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CN 5 -
24 V,GND
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DC 18 V至30 V,3 W(典型值)
(功耗已卸载)
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电源指示
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PWR
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电源输入24 V指示,黄色LED亮
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工作温度范围
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0至+ 60°C
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环境响应
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RoHS指令:2011/65 / EU(不包括2015/863 / EU)
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安装方法
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DIN导轨(不包括DIN导轨)
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维
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W123.5×D 74.3×H 44(单位:mm)
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轮廓图