成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M204-DUM
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产品名称: 成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M204-DUM
产品型号: MNET-M204-DUM
产品展商: 日本NPM
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简单介绍
成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M204-DUM
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的详细介绍
日本NPM网本地板MNET-M204-DUM
串口通讯
项目
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信号名称
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规范
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Motionnet设备
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G 9004
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串行通信
设备号
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SW2
- A0至A5
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可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
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串口通讯
传输速度快
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SW 2 -
BO,B 1
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选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
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终端电阻设置
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SW1 - TR
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通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
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串行通信
状态指示
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跑
错了
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RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
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G9004A参考时钟
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80 MHz
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运动控制
项目
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信号名称
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规范
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脉冲控制
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PCL6045B
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控制轴数量
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4轴(PCL 6045 B的x - u轴对应此板中的1 - 4轴)
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PCL 6045 B
参考时钟
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19.6608 MHz
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定位控制范围
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-134,217,728到+134,217,727(28位)
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指令脉冲速度
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0.1至3.5 M(PPS)
有速段到指令脉冲的输出速度,所述速度设定步数×的放大率
[实施例]
0.1 6,5535(倍率:0.1)
为1〜65535(倍率:1)
100 - 3,500,000(放大倍数:1)
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指令脉冲方式
设定范围
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PULS * P,N
DIR * P,N
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CW / CCW方式(2脉冲模式)
或方向法(普**冲模式)
【I / F】差分输出(相当于AM 26 L 31 C)
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减速点
设定范围
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0到16,777,215(24位)
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速度设定寄存器的数量
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每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度)
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加速/减速特性
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可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
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加速度设定范围
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1到65,535(16位)
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减速率设定范围
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1到65,535(16位)
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减速点
自动设定
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可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
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位置管理柜台
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4(用于指令位置,机器位置,偏差,通用等)
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比较
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28位×5电路/轴
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插值功能
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线性插补:任意2-4轴
圆弧插补:任意两个轴
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编码器输入
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EA * P,N
EB * P,N
EZ * P,N
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编码器A,B相输入
[相应的编码器]增量
[输入响应频率*大3.5兆赫(在输入90°相位差)
[I / F]光耦合器(对应PS9115)
(差分输出,连接到一个开路集电极输出是)
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驱动系统输入
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ALM *
INP *
MPIN * 1
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每个轴3点
①报警输入(ALM *)
②定位完成输入(INP *)
③通用输入(M-PIN * 1)
[I / F]光耦合器输入(相当于TLP281)
[M-PIN * 1] PCL6045B通用输入和P0的输出连接
主要用作伺服就绪输入(SVRDY)
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驱动系统输出
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ERC *
MPOUT * 1
MPOUT * 2
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每个轴3点
①偏差计数器**输出(ERC *)
②通用输出1(MPOUT * 1)
③通用输出2(MPOUT * 2)
[I / F]光耦合器输出(相当于TLP281)
[MPOUT * 1]的PCL6045B连接到P1主要伺服ON用作(SVON)输出
[MPOUT * 2]用作主要警报复位输出端的连接到PCL6045B的P2(ALMRES)
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机械输入
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PEL *
MEL *
SD * / PCS *
ORG *
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每个轴4分
①+侧的端部限制输入(PEL *)
②-侧端限制输入(MEL *)
③减慢输入(SD * 9)/定位启动输入(PCS *)(切换)
④原点输入(ORG *)
[I / F]光耦合器输入(相当于TLP 281)
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紧急停止输入
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肌电图
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紧急停止输入
(可通过开关禁用)[I / F]光电耦合器输入(相当于TLP 281)
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同时启动,
同时停止输入/输出
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STA
STP
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同时启动输入/输出(STA),同时停止输入/输出(STP)
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
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脉冲输入
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PA *,PB *
PE *
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手动脉冲星输入(PA *,PB *),有效禁用输入(PE *)
【I / F】4.7kΩ上拉至+ 5 V
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计数器锁存输入
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LTC *
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计数器锁存输入(LTC *)
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
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反清楚输入
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CLR *
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计数器清零输入(CLR *)
【I / F】用4.7kΩ上拉至+ 5V
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通用输入/输出3到5
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*P3
*P4
*P5
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汎用入出力3~5 (*P3, *P4, *P5)
【I/F】内部にて4.7kΩで+5Vにプルアップ
【接続先】PCL6045BのP3*~P5*に接続
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エンドリミット
入力論理設定
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SW3-EL
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エンドリミット入力論理設定スイッチ
スイッチにより選択
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入力表示
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L4-19
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機械系入力 (PEL*, MEL*, SD*/PCS*, ORG*) 表示
緑色LED点灯
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その他
項目
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信号名
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仕様
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電源
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DC24V±10%
消費電流、*大0.3A (全入力ON時)
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電源表示
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3.3V
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内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
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冷却方式
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自然空冷
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使用周囲温度
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80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)
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環境対応
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RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
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耐振動
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JIS C0040に準拠
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構造
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オープンフレーム (φ3.5×4個の取り付け穴にて固定) または、アルミケース (オプション)
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重量
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ボード (標準品) : 150g アルミケース (オプション) : 320g
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寸法
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ボード (標準品) W120×D148 (単位:mm)
アルミケース (オプション) W125×D180×H30.5 (単位:mm)
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外形図