成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS
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产品名称: 成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS
产品型号: MNET-M3A1-ARS
产品展商: 日本NPM
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简单介绍
成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS
成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS
成都西野供应日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS
的详细介绍
日本NPM网本地板MNET-M3A1-ARS
支持的型号
模型
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应用司机
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MNET-M3A1-ARS
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东方汽车制造αSTEPAR系列
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串口通讯
项目
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信号名称
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规范
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Motionnet设备
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G 9103
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串行通信
设备号
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SW1
- A0至A5
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可以设置设备编号0到63可
通过开关选择
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串口通讯
传输速度快
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SW1 -
BO,B1
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选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
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终端电阻设置
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SW1 - TR
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通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
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串行通信
状态指示
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跑
错了
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RUN:正常接收串行通信时绿色LED亮起
ERR:连续发生串行通信错误,红色LED亮
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G9103参考时钟
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80 MHz
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运动控制
项目
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信号名称
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规范
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定位控制范围
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-134,217,728到+134,217,727(28位)
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减速点
设定范围
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0到16,777,215(24位)
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速度设定寄存器的数量
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每个轴有三种FL,FH,FA(校正速度)
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速度设定步距
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1到100,000(17位)
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加速/减速特性
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可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
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加速度设定范围
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1到65,535(16位)
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减速率设定范围
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1到65,535(16位)
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减速点
自动设定
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可在(减速时间)≤(加速时间×2)的范围内自动设定
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计数器
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COUNTER 1:命令位置计数器(28位)
COUNTER 2:机器位置计数器(28位)
COUNTER 3:偏差计数器(16位)
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比较
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28位×3电路
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命令脉冲输出
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PULSP
PULSN
DIRP
DIRN
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从由配置CW / CCW方法如下选定
,CW / CCW方法(2脉冲模式)
·方向的方法(共同的脉冲模式)
,90度相位差法(90度相位的脉冲模式)
[输出速度*大6.6Mpps,*小0.1 pps
【I / F】差分输出(相当于AM 26 LS 31)
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编码器输入
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EAP,EAN
EBP,EBN
EZP,EZN
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编码器A,B相*大输入响应频率3.5 MHz
编码器Z相输入响应时间5μs
[I / F]高速光电耦合器(10 Mbaud型)
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机械输入
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PEL
MEL
SD
ORG
EMG
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·+侧端限制输入(PEL)
- -侧的端部限制输入(MEL)
,减慢输入(SD)
,源输入(ORG)
-紧急停止输入(EMG)
[I / F]光耦合器输入
[PEL,MEL输入逻辑由开关可配置的
由[SD]比较器的输出和所述开关选择
的固定[EMG]负逻辑,连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
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机械输出
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CPP,CPN
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・コンパレータ出力 (CPP,CPN)
【I/F】差動出力(AM26LS31C相当)
【CPP,CPN】G9003またはG9103コンパレータ出力3、スローダウン入力とスイッチにて選択
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入出力状態表示
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PEL,MEL
SD,ORG
EMG
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機械系入力、フォトカプラON時LEDが点灯
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エンドリミット
入力論理設定
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SW1-EL
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PEL,MFL入力論理設定スイッチ
正論理/負論理をスイッチにより選択
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ドライバ系入力
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ALM
INP
RDY
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・ALM : アラーム入力[ALM]
・INP : 位置決め完了入力[END]
・RDY : サーボ準備完了入力[READY]
【I/F】フォトカプラ入力
G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
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ドライバ系出力
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CON
ERC
CS
M0
RTN
PRST
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・カレントオン出力[C-ON]
・偏差カウンタクリア出力[CLR/ALM-RST]
・分解能切替/押し当て運転オン出力[CS/T-MODE]
・押し当て電流設定選択出力[M0]
・電気原点復帰運転/押し当て電流設定選択出力[RETURN/M1]
・位置リセット/押し当て電流設定選択出力[P-RESET/M2]
・励磁オフ出力[FREE]
【I/F】フォトカプラ入力
G9003またはG9103の汎用入出力Pxに接続
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※ドライバ系入出力信号内容は、機種によって違いますのでご注意ください
その他
項目
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信号名
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仕様
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電源
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DC24V±10%、110mA (Typ.)
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電源表示
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POWER
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内部制御電源DC3.3Vの出力表示、黄色LED点灯
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使用温度範囲
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0~+50℃
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使用周囲温度
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80%RH以下
(結露なきこと、ただし+10~+40℃の条件において)
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環境対応
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RoHS指令:2011/65/EU (2015/863/EU 含まない)
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耐振動
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JIS C0040に準拠
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重量
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約50g
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外形図