日本NPM网本地板MNET-M331-J3S

支持的型号

模型	应用司机
MNET-M331-J3S	三菱电机交流伺服驱动器MR-J3 / J4系列

串口通讯

项目	信号名称	规范
Motionnet设备		G 9103
串行通信 设备号	SW1  - A0至A5	可以设置设备编号0到63可 通过开关选择
串口通讯 传输速度快	SW1 -  BO，B1	选择20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps 交换机
终端电阻设置	SW1 - TR	通过终端电阻设置开关设置到串行线路的*后一端
串行通信 状态指示	跑 错了	RUN：正常接收串行通信时绿色LED亮起 ERR：连续发生串行通信错误，红色LED亮
G9103参考时钟		80 MHz

运动控制

项目	信号名称	规范
定位控制范围		-134,217,728到+134,217,727（28位）
减速点 设定范围		0到16,777,215（24位）
速度设定寄存器的数量		每个轴有三种FL，FH，FA（校正速度）
速度设定步距		1到100,000（17位）
加速/减速特性		可以为加速/减速独立设置两种类型的线性加速/减速和S形加速/减速
加速度设定范围		1到65,535（16位）
减速率设定范围		1到65,535（16位）
减速点 自动设定		可在（减速时间）≤（加速时间×2）的范围内自动设定
计数器		COUNTER 1：命令位置计数器（28位） COUNTER 2：机器位置计数器（28位） COUNTER 3：偏差计数器（16位）
比较		28位×3电路
命令脉冲输出	PULSP  PULSN  DIRP  DIRN	从由配置CW / CCW方法如下选定 ，CW / CCW方法（2脉冲模式） ·方向的方法（共同的脉冲模式） ，90度相位差法（90度相位的脉冲模式） [输出速度*大6.6Mpps，*小0.1 pps  【I / F】差分输出（相当于AM 26 LS 31）
编码器输入	EAP，EAN  EBP，EBN  EZP，EZN	编码器A，B相*大输入响应频率3.5 MHz  编码器Z相输入响应时间5μs  [I / F]高速光电耦合器（10 Mbaud型）
机械输入	PEL  MEL  SD  ORG  EMG	·+侧端限制输入（PEL） - -侧的端部限制输入（MEL）  ，减慢输入（SD）  ，源输入（ORG） -紧急停止输入（EMG） [I / F]光耦合器输入 [PEL，MEL输入逻辑由开关可配置的 由[SD]比较器的输出和所述开关选择 的固定[EMG]负逻辑，连接至或G9003 G9103的紧急停止输入
机械输出	CPP，CPN	比较器输出（CPP，CPN） [I / F]的差分输出（对应AM26LS31） [CPP，CPN] G9003或G9103比较器输出如图3所示，由所述减速输入和开关选择
I / O状态指示	PEL，MEL  SD，ORG  EMG	机械输入，当光耦合器打开时LED亮起
结束限制 输入逻辑设置	SW1-EL	PEL，MFL输入逻辑设置开关 通过开关选择正逻辑/负逻辑
驱动系统输入	ALM  INP  SVRDY	报警输入（ALM）  ，定位完成输入（INP）  ，伺服就绪输入（SVRDY） [I / F]光耦合器输入 连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的
驱动系统输出	ERC  SVON  ALMRES  GAINSEL	·偏差计数器清零输出（ERC） -伺服ON输出（SVON） -报警复位输出（ALMRES）  ，紧急停止输出（EMGO） [I / F光耦合器输入 连接到G9003或G9103的通用输入和输出Px的

※请注意，驱动器输入/输出信号的内容因型号而异

否则

项目	信号名称	规范
电源		DC 24 V±10％，110 mA（典型值）
电源指示	动力	内部控制电源输出DC 3.3 V，黄色LED亮起
工作温度范围		0至+ 50°C
工作环境温度		80％RH或更低 （无冷凝，但在+10至+ 40°C的条件下）
环境响应		RoHS指令：2011/65 / EU（不包括2015/863 / EU）
耐振动		符合JIS C0040
重量		大约50克

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